Родился 21.8.1913 в станице Марьинская ныне Кировского района Ставропольского края в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 9 классов, Батайскую школу ГВФ в 1937. Работал летчиком-инструктором Таганрогского аэроклуба.

В Советской Армии с 1941.

На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1941.

Заместитель командира эскадрильи 10-го отдельного разведывательного авиационного полка (1-я воздушная армия, Западный фронт) капитан Лукьянцев к июню 1943 совершил 167 боевых вылетов, из них 86 на дальнюю разведку, участвовал в 12 воздушных боях, лично сбил 1, со своим экипажем 2 и в групповом бою 5 вражеских самолетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

В 1946 окончил Военно-воздушную академию. С 1957 подполковник Лукьянцев — в запасе. Живет в Астрахани. Его именем названа пионерская дружина станицы Марьинская.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.