Родился в 1923 на хуторе Червяков, ныне пгт Беково Бековского района Пензенской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов.

В Советской Армии с 1940. Окончил Энгельсскую военно-авиационную школу в 1942.

В боях Великой Отечественной войны с мая 1942.

Летчик 48-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (Главное Командование ВВС Красной Армии) гвардии младший лейтенант Червяков к ноябрю 1943 совершил 102 боевых вылета на разведку глубокого тыла противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 4.02.44.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1967 полковник Червяков — в запасе. Живет в городе Энгельс Саратовской области.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.