Родился 7.01.1919 в городе Псков в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов, аэроклуб. Работал мастером в часовой мастерской.

В Советскую Армию призван в 1939. В 1941 окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронте в Великую Отечественную войну с февраля 1942.

Командир звена 10-го отдельного разведывательного авиационного полка (1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) старший лейтенант Харитонов к сентябрю 1944 совершил 175 боевых вылетов на разведку, фотографирование и штурмовку живой силы, оборонительных рубежей, аэродромов противника. В 12 воздушных боях сбил лично 3 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.45.

В 1953 окончил Высшие КУОС. С 1960 подполковник Харитонов — в запасе, живет в Горьком.

Награжден орденом Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Отечественной войны 2 степени, 2 орденами Красной Звезды, а также медалями.