Родился 1.01.1909 в городе Красноярск в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1938. Окончил неполную среднюю школу в Ташкенте.

В Советской Армии с 1927. Окончил Среднеазиатскую объединенную военную школу в 1930, Оренбургскую военную школу летчиков-наблюдателей икурсы инструкторов парашютного дела — в 1932.

Участник советско-финляндской войны 1939.

Штурман эскадрильи 57-го авиаполка (ВВС Балтийского флота) старший лейтенант Харламов к февралю 1940 совершил около пятидесяти боевых вылетов на аэрофоторазведку укрепрайонов и штурмовку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 7.02.40.

Окончил Ейское военно-морское авиационное училище в 1941.

В боях Великой Отечественной войны с 1941.

Командовал звеном и эскадрильей в морской авиации на Черном море и Балтике. В 1943 окончил ускоренный курс Военно-морской академии. С 1948 майор Харламов — в запасе. Жил в Ленинграде.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 23.3.1986.