Родился 29.6.1915 в селе Платово ныне Конышевского района Курской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1939. По окончании школы ФЗУ и рабфака работал токарем в городе Кропоткин Краснодарского края.

В Советской Армии с 1937. Окончил Краснодарское военное авиационное училище штурманов в 1940.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Летчик-наблюдатель старший 98-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (Главное командование ВВС Красной Армии) гвардии старший лейтенант Юрьев к январю 1944 совершил 90 боевых вылетов на разведку и фотографирование оборонительных рубежей и группировок войск противника.

17.01.1944 погиб при выполнении боевого задания.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.4.44 посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Именем Героя названа улица в пгт Песковка Бородянского района Киевской области.