Родился 18.11. 1918 в деревне Ямное ныне Красногорского района Брянской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Жил в городе Анжеро-Судженск Кемеровской области, где окончил фельдшерско-акушерскую школу.

В Советской Армии с 1939. В 1940 окончил Новосибирскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Командир звена 98-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (Главное командование ВВС Красной Армии) гвардии старший лейтенант Юркин к сентябрю 1943 совершил 113 боевых вылетов на аэрофотосъемку и бомбардировку войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 28.9.43.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1960 полковник Юркин — в запасе. Жил в городе Тирасполь Молдавской ССР, работал старшим инспектором по кадрам, затем старшим диспетчером на заводе «Электромаш».

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 29.9.1981.