Родился 15.10.1919 в селе Райгород ныне Светлоярского района Волгоградской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем.

В Советской Армии с 1940. В 1942 окончил Омскую военно-авиационную школу пилотов.

В действующей армии с июня 1943.

Командир звена 511-го отдельного разведывательного авиационного полка (5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт) старший лейтенант Савенков к августу 1944 совершил 110 боевых вылетов на разведку оборонительных рубежей, скоплений войск противника, вскрыл систему вражеской обороны на правом берегу Днепра перед форсированием реки войсками фронта. В 5 воздушных боях сбил 1 самолет противника.

Погиб при выполнении боевого задания 20.4.1945.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 и 2 степени, медалями.

Похоронен в населенном пункте Пештсентле-ринц (юго-восточная окраина Будапешта, Венгрия).

В Волгограде установлены мемореальные доски на здании обкома ДОСААФ и на здании школы, где он учился. Его имя занесено на стелу Героев Советского Союза на аллее Славы в Волгограде.