Родился 15.5.1920 в деревне Мышково ныне Велижского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1944. Окончил 3 курса железнодорожного техникума.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Мелитопольское военно-авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 118-го разведывательного авиационного полка (ВВС Северного флота) капитан Селезнев к июлю 1944 совершил 173 боевых вылета на разведку. Сбил самолет противника. По его разведданным потоплено 20 вражеских транспортов и 35 боевых кораблей.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.44.

В 1953 окончил Военно-воздушную академию С 1956 полковник Селезнев — в запасе. Жил в Москве.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 19.7.1985.