Родился 8.5.1916 в деревне Упино ныне Хиславичского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил Николо-Погорельский сельскохозяйственный техникум, работал агрономом.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Мелитопольское военно-авиационное училище.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1941.

Штурман эскадрильи 99-го гвардейского отдельного разведывательного авиационного полка (15-я воздушная армия, Брянский фронт) гвардии капитан Сергеенков в 1943 перед Курской битвой сфотографировал 626 квадратных километров территории, занятой войсками противника, дав советскому командованию важные сведения. Затем вел тщательное наблюдение за отступающими войсками противника, своевременно сообщая обо всех изменениях обстановки.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.9.43.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, медалями.

Погиб в воздушном бою 28.02.1944.

Похоронен в деревне Красный Поселок Невельского района Псковской области.

Навечно зачислен в списки воинской части.