Родился 22.12.1913 в Туле в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1939. Окончил 8 классов. Работал слесарем на патронном заводе. Окончил в 1933 Тульскую школу пилотов, в 1937 — Центральную летно-инструкторскую школу. Работал в аэроклубе.

В ВМФ с июля 1941.

В боях Великой Отечественной войны с марта 1943.

Командир эскадрильи 46-го штурмового авиаполка (14-я сад, ВВС Северного флота), капитан.

Совершил 16 боевых вылетов, уничтожил транспорт, сторожевой корабль и тральщик, повредил танкер, тральщик и транспорт. В воздушных боях сбил 2 и уничтожил на земле 3 вражеских самолёта.

Звание Героя Советского Союза присвоено 22.7.44.

В 1954 окончил Военно-морскую академию. С 1960 полковник Синицын — в запасе. Живёт в Туле.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденами Ушакова 2 степени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

На территории музея ВВС Северного флота установлен его бюст.