Родился в 1907 в городе Красноярск в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942.

В Советской Армии в 1929 —33 и с июня 1941.

По окончании в 1931 Ейского военно-морское авиационное училища — летчик-инструктор, с 1933 — летчик ГВФ, с 1935 — летчик Ленской авиационной группы Главсевморпути.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1941.

Командир корабля 746-го авиационного полка (3-я авиационная дивизия АДД). К январю 1942 майор Асямов совершил 48 боевых вылетов. Его экипаж сбросил на врага 100 т бомб, причинив ему большой урон в живой силе и технике, разбросал над территорией, занятой противником, свыше 3 млн. листовок.

29.4.1942 при выполнении очередного боевого задания погиб.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.6.42.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, медалью.

Именем Героя названа улица в пгт Зырянка Верхнеколымского района Якутской АССР.