Родился 12.4.1913 в селе Гора-Пневицы ныне Калязинского района Калининской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1940. С 1925 жил в городе Богородск (ныне Ногинск) Московской области, где окончил 7 классов. Работал арматурщиком в управлении «Стальстрой» и на строительстве Ярославского резинового комбината. Окончил в 1933 Саратовский авиационный техникум, в 1935 — Тамбовскую авиационную школу ГВФ. Служил в Дальневосточном управлении гражданской авиации.

С июля 1941 — командир эскадрильи специальной группы Аэрофлота по перегонке самолетов на фронт.

В Советской Армии с января 1942.

Командуя звеном 750-го авиационного полка (17-я авиационная дивизия, АДД), майор Борисов к июлю 1942 совершил 80 боевых вылетов на бомбардировку важных стратегических объектов в тылу противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 31.12.42.

С 1946 подполковник Борисов — в запасе. Работал в МВД. С 1952 — начальник Управления воздушного транспорта «Дальстроя», с 1955 — командир Магаданского авиапредприятия, с 1959 — начальник международного аэропорта Шереметьево, с 1961 — в Полярном управлении Аэрофлота.

Участник экспедиций на Северный, а в 1966-67 — на Южный полюс.

Заслуженный пилот СССР.

Живет в городе Лобня Московская область. Почетный гражданин города. Его именем названа пионерская дружина городской школы № 3.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Трудового Красного Знамени, медалями.