Родился 1.9.1918 в деревне Шнитки ныне Синенского района Витебской области в семье крестьянина. Белорус. Член КПСС с 1941. Образование неполное среднее.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Мелитопольское военно-авиационное училище штурманов.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман эскадрильи 4-го гвардейского авиационного полка (62-я авиационная дивизия, 6-й авиационный корпус, АДД) гвардии капитан Черепнев к июлю 1943 совершил 237 боевых вылетов на бомбардировку важных объектов в тылу противника и скоплений его войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.9.43.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени.

Погиб 14.6.1944 при выполнении боевых заданий в районе города Демблин (Польша).