Родился 16.5.1909 в городе Рига в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1931. Окончил профтехшколу в 1926. Работал слесарем на фаянсовой фабрике в селе Песочня (ныне город Киров Калужской области).

В Советской Армии с 1932. Окончил Одесскую военную школу летчиков в 1933. Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939.

В боях Великой Отечественной войны с августа 1941.

Командир корабля 25-го гвардейского авиационного полка (45-я авиационная дивизия, 8-й авиационный корпус, АДД) гвардии майор Чурилин к концу октября 1943 совершил 146 ночных боевых вылетов на бомбардировку военно-промышленных объектов в глубоком тылу противника (в том числе в Берлине, Кенигсберге), скоплений его войск, выполнял специальные задания по выброске десанта и грузов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44.

С 1947 подполковник Чурилин — в запасе. Жил на станции Кратово Раменского района Московской области.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 10.02.1957.

Похоронен на станции Ильинская Московской области.