Родился 13.11.1911 в Москве в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил машиностроительный техникум в 1928. Работал техником на машиностроительного заводах. В 1930 окончил курсы летнабов-аэрофотосъемщиков, работал по специальности в «Госаэрофотосъемке».

В Советской Армии в 1934 — 1936 и с 1942. В 1938 окончил Тамбовскую школу летчиков ГВФ. Работал пилотом 208-го отряда ГВФ в Челябинске.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1942.

Штурман 337-го авиационного полка (5-я гвардейская авиационная дивизия, 4-й гвардейский авиационный корпус, АДД) гвардии майор Кириллов к октябрю 1944 совершил 165 боевых вылетов на бомбардировку военно-промышленных объектов в глубоком тылу противника, скоплений его войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

С октября 1945 — в запасе. Работал в системе МВД СССР. Живет в Москве.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, 3 орденами Отечественной войны 1 степени, орденами Трудового Красного Знамени, «Знак Почета», медалями, иностранным орденом.