Родился 15.7.1914 в селе Чернава ныне Измалковского района Липецкой области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов, дорожно-строительное училище в городе Елец. Работал дорожным мастером доротдела Вейделевского района Белгородской области.

В Советской Армии с 1934. В 1938 окончил Тамбовское пехотное училище, в 1940 — Чкаловскую военно-авиационную школу летчиков-наблюдателей.

На фронтах Великой Отечественной войны с августа 1941.

Штурман звена 10-го гвардейского авиационного полка (3-я гвардейская авиационная дивизия, АДД) гвардии капитан Козьяков к июлю 1944 совершил 298 боевых вылетов, из них 285 ночью, на бомбардировку военных объектов в глубоком тылу противника, скоплений его живой силы и техники.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.8.44.

В 1950 окончит Высшую летно-тактическую школу командиров и штурманов авиационных частей дальней авиации. С 1956 майор Козьяков — в запасе. Жил в городе Жданов Донецкой области.

Награжден 2 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 21.3.1977.