Родился 21.01.1915 в селе Верхнее Турово ныне Нижнедевицкого района Воронежской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал слесарем на заводе имени В. И. Ленина в Воронеже.

В Советской Армии с 1935. В 1936 окончил Пермскую военно-авиационную школу пилотов.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Заместитель командира 15-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (14-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 18-я воздушная армия) гвардии майор Козлов к маю 1945 совершил 205 боевых вылетов, из них 178 ночью, на бомбардировку военных объектов в глубоком тылу противника, речных переправ, скоплений вражеских войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.48.

В 1950 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу командиров частей дальней авиации, в 1957 — Военнную академию Генштаба. С 1966 генерал-майор авиации Козлов — в запасе. Живет в Рязани.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.