Родился 10.7.1916 в селе Колпаковка ныне Магдалиновского района Днепропетровской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1943. С 1934 жил в городе Константиновка Донецкой области. Окончил 7 классов, школу ФЗУ в Константиновке. Работал аппаратчиком на заводе «Дубитель».

В Советской Армии с 1938. В 1939 окончил Качинскую военную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1942.

Заместитель командира эскадрильи 27-го гвардейского авиационного полка (4-й гвардейский авиационный корпус, АДД) гвардии майор Крапива к 16.10.1944 совершил 205 боевых вылетов на бомбардировку военно-промышленных центров в глубоком тылу противника, уничтожение его живой силы и техники. Сбил 3 самолета противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

В 1948 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу, в 1957 — курсы подготовки командиров авиасоединений при Военно-воздушной академии. С 1962 полковник Крапива — в запасе. Работал в полярной авиации, затем инженером на авиапредприятии. Живет в Москве.

Награжден 3 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Его имя носит пионерский отряд школы села Колпаковка.