Родился 28.9.1916 в селе Зеленче ныне Дунаевецкого района Хмельницкой области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1943. В 1932 — 33, 1935 — 36 жил в Ленинграде. Окончил радиотехникум в 1933, летную школу ГВФ в 1936. Работал летчиком ГВФ, затем инструктором в аэроклубах Петрозаводска, Херсона, Липецка, Алма-Аты.

В Советской Армии с 1939. Окончил военно-авиационное училище.

На фронтах Великой Отечественной войны с июля 1942.

Командир эскадрильи 19-го гвардейского авиационного полка (8-я гвардейская авиационная дивизия, 2-й гвардейский авиационный корпус, АДД) гвардии капитан Рогульский к марту 1944 совершил 198 боевых вылетов на бомбардировку железнодорожных станций и эшелонов, военно-промышленных объектов и войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.8.44.

После войны продолжал службу в ВВС. С 1961 полковник Рогульский — в отставке. Жил в Одессе, работал в аэропорту.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 22.8.1985.