Родился 23.11.1918 в селе Пронск, ныне пгт Рязанской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1942. Жил в Ленинграде. Окончил 10 классов школы № 13. Работал лаборантом на ленинградском заводе «Выдвиженец».

В Советской Армии с 1938. Окончил Челябинское военно-авиационное училище штурманов в 1940.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Штурман звена 5-го гвардейского авиационного полка (50-я авиационная дивизия, АДД) гвардии старший лейтенант Фролов к сентябрю 1942 совершил 164 боевых вылета на бомбардировку военных объектов, живой силы и техники врага. Уничтожил 14 самолетов на земле и 4 в воздушных боях.

Звание Героя Советского Союза присвоено 31.12.42.

В 1950 окончил Высшую летно-тактическую школу командиров частей. С 1959 полковник Фролов — в запасе. Живет в городе Днепропетровск.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.