Родился 18.5.1912 на хуторе Сенной ныне Михайловского района Волгоградской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Образование среднее.

В Советской Армии с 1932. В 1935 окончил военно-авиационную школу летчиков, в 1941 — курсы штурманов и летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с марта 1942.

Командир эскадрильи 16-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (11-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 1-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 18-я воздушная армия) гвардии майор Храпов к апрелю 1945 совершил 243 боевых вылета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1948 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу командиров частей ДА. С 1954 полковник Храпов — в запасе. Жил и работал в Волгограде.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Красной Звезды, медалями.

Умер 17.12.1967.