Родился 3.5.1915 в Москве в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1941. Окончил 7 классов и школу ФЗУ в городе Магнитогорск. Работал инструктором производственного обучения.

В Советской Армии с 1936. В 1938 окончил Нерчинскую авиационную школу пилотов.

Участник боев на реке Халхин-Гол в 1939.

С первых дней Великой Отечественной войны на фронте.

Командир корабля 4-го гвардейского авиационного полка (62-я авиационная дивизия, 6-й авиационный корпус, АДД) гвардии капитан Самусев к июлю 1943 совершил 204 боевых вылета и 51 — на транспортировку различных грузов. Уничтожил на земле 4 вражеских самолета.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.9.43.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1949 окончил Высшие летно-тактические КУОС. С 1955 полковник Самусев — в запасе. Жил в Москве. Работал командиром корабля полярной авиации.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 25.4.1981.

Имя Героя присвоено ПТУ № 19 в городе Магнитогорск.