Родился 29.8. 1915 в селе Привольное ныне Солонянского района Днепропетровской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1942. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал на строительстве электростанции, учился в аэроклубе.

В Советской Армии с 1937. В 1939 окончил Качинскую военно-авиационную школу.

В боях Великой Отечественной войны с 1941.

Командир эскадрильи 14-го гвардейского авиационного полка (5-я гвардейская авиационная дивизия, 4-й гвардейский авиационный корпус, АДД) гвардии майор Сенагин к октябрю 1944 совершил 300 боевых вылетов на бомбардировку железнодорожных узлов, эшелонов, аэродромов, складов с горючим и боеприпасами, скоплений войск в глубоком тылу противника. В воздушных боях сбил 4 вражеских самолета. Выполнял специальные рейсы в Югославию, Польшу, Чехословакию.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.44.

С 1946 гвардии майор Сенагин — в отставке по болезни. Живет в городе Днепропетровск.

Награжден 2 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, медалями, иностранным орденом.