Родился 24.12.1908 в Ташкенте в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1931. Окончил 7 классов.

В Советской Армии с 1930. Окончил школу младших авиационных специалистов, в 1936 — Одесскую военную школу летчиков.

Участник советско-финляндской войны 1939.

На фронте в Великую Отечественную войну с августа 1941.

Командир эскадрильи 171-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (57-я бомбардировочная авиационная дивизия, 18 я воздушная армия) гвардии майор Уржунцев к концу войны совершил 208 боевых вылетов на бомбардировку противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 23.02.48.

В 1948 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу. С 1955 подполковник Уржунцев — в запасе. Жил в Киеве. Работал на заводе «Стройдормаш» контролером ОТК.

Награжден 3 орденами Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 4.3.1977.