Родился 20.7.1910 в деревне Малые Шемилицы ныне Островского района Псковской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 9 классов.

В Советской Армии с 1931. В 1932 окончил школу ВВС Ленинградского военного округа по курсу летнабов. В 1935 после срочной службы окончил школу летчиков ГВФ. Работал командиром корабля в Средней Азии. В 1939 окончил курсы высшей летной подготовки. Осенью 1941 вторично призван в Советскую Армию.

В действующей армии с мая 1942.

Командир корабля Ли-2 авиагруппы ГВФ совершал полеты по обеспечению регулярных войск и партизанских отрядов боеприпасами, вооружением, продовольствием, медикаментами. Затем капитан Гаврилов был командиром эскадрильи 102-го авиационного полка (1-я авиационная дивизия, 7-й авиационный корпус, АДД), к ноябрю 1943 совершил 359 боевых вылетов на бомбардировку войск и военных объектов противника на переднем крае и в тылу.

Звание Героя Советского Союза присвоено 13.3.44.

С 1946 — в запасе. Жил в Москве. Работал командиром корабля в управлении ГВФ.

Награжден 2 орденами Ленина, орденами Красного Знамени, Александра Невского, медалями.

Умер в 1949.