Родился 13.12.1920 в деревне Ивашево ныне Шекснинского района Вологодской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов и школу ФЗУ. Работал токарем.

В 1939 призван в Советскую Армию. Окончил школу младших авиационных специалистов.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1941.

Начальник связи эскадрильи 16-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (11-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 18-я воздушная армия) гвардии младший лейтенант Голубой к концу войны совершил 370 боевых вылетов.

Звание Героя Советского Союза присвоено 18.8.45.

После войны продолжал службу в ВВС. В 1949 окончил Высшую офицерскую летно-тактическую школу. С 1955 старший лейтенант Голубой — в запасе. Жил в городе Сычевка Смоленской области.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.

Умер 15.7.1981.

Именем Героя названа пионерская дружина Шекснинской средней школы.