Родился 1.3.1947 в городе Житомир в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1974.

В Советской Армии с 1965. В 1968 окончил Сызранское высшее военно-авиационное училище летчиков. Проходил службу в вертолетных частях ВВС ДВО, БВО и ТуркВО.

Командиру вертолетной эскадрильи подполковнику 3ельнякову за мужество и отвагу, проявленные при оказании интернациональной помощи ДРА, 7.5.82 присвоено звание Героя Советского Союза.

Окончил Военно-воздушную академию.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.