Родился 19.01.1902 на хуторе Садковский ныне Урюпинского района Волгоградской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1926. Окончил неполную среднюю школу.

В ВМФ с 1924. Окончил в 1929 Военно-теоретическую школу ВВС, в 1931 — Качинскую военно-авиационную школу пилотов. С 1939 заместитель командующего ВВС Балтийского флота.

Участник советско-финляндской войны 1939—40.

В боях Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командовал ВВС Балтийского флота, участвовал в бомбардировке Берлина в августе 1941.

За умелое руководство боевыми действиями ВВС флота, личное мужество и отвагу генерал-полковнику Самохину 29.6.45 присвоено звание Героя Советского Союза.

После войны окончил ВАК при Военно-морской академии. в 1947 и при Военной академии Генштаба в 1951. Командовал ВВС ряда флотов. С 1951 начальник ПВО ВМС — заместитель командующего авиацией ВМС, с 1957 заместитель главкома Войсками ПВО страны, в 1961— 1963 помощник главкома Войсками ПВО страны. С 1963 — в запасе. Живет в Москве.

Награжден 3 орденами Ленина, 4 орденами Красного Знамени, орденом Суворова 2 степени, 2 орденами Ушакова 1 степени, орденами Отечественной войны 1 степени, Трудового Красного Знамени, «Знак Почета», медалями.