Родился 5.5.1903 в селе Каменка ныне Пугачевского района Саратовской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1934.

В ВМФ с 1920. По окончании в 1925 Севастопольской летной школы служил летчиком на Черноморский флоте, затем инструктором в школе морской авиации.

С 1930 — в гражданской авиации, был командиром транспортного самолета на линии Иркутск — Якутск — Бодайбо. Принимал участие в экспедиции по исследованию Карского моря.

Первым пролетел над Верхоянским хребтом, проложил линию Иркутск — Усть-Среднекан (на Колыме).

За проявленные мужество и отвагу при спасении челюскинцев 20.4.34 присвоено звание Героя Советского Союза.

В 1939 окончил Военно-воздушную инженерную академию.

В годы Великой Отечественной войны полковник Доронин работал на авиационных заводах начальником летно-испытательных станций.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Красного Знамени, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, медалями.

Умер 2.02.1953. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.

Имя Героя носят школа № 14 города Балаково Саратовской области, улица в Астрахани.