Родился 28.02.1943 в деревне Бибиково Узловского района Тульской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1970. Окончил 10 классов, Кременчугское лётное училище гражданской авиации в 1966. Работал в одном из подразделений Управления ГВФ.

За образцовое выполнение задания по высвобождению научно-экспедиционного судна «Михаил Сомов» из льдов Антарктики, умелое руководство судами при спасательных операциях и в период дрейфа и проявленные при этом мужество и героизм командиру звена вертолётов Ми-8 Лялину присвоено 14.02.86 звание Героя Советского Союза.

Живёт в Москве. Работает командиром звена вертолётов Ми-8 авиационного предприятия Министерства гражданской авиации.

Награжден орденами Ленина, медалями.