Родился 23.3.1908 в селе Белая Глина ныне Краснодарского края в семье сельского учителя. Русский. Член КПСС с 1934.

В Советской Армии в 1926—33 и с 1935. Окончил Севастопольскую школу морских летчиков в 1928.Служил в ВВС Балтийского флота, был пилотом Дальневосточного управления ГВФ.

В 1934 после гибели парохода «Челюскин» участвовал в поиске и спасении челюскинцев.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.4.34.

Окончил Военно-воздушную инженерную академию в 1939. Был заместителем начальника Главной инспекции и директором авиационного завода.

На фронтах Великой Отечественной войны с сентября 1942.

С сентября 1943 вновь директор авиационного завода.

После войны работал в Госконтроле СССР, был заместителем министра авиационной промышленности.

В 1935—37 член ЦИК СССР 7-го созыва, депутат Верховного Совета СССР 1-го созыва.

С 1961 генерал-майор авиации Ляпидевский — в запасе.

Награжден 3 орденами Ленина, орденами Октябрьской Революции, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, Трудового Красного Знамени, 2 орденами Красной Звезды, орденом «Знак Почета», медалями.

Умер 29.4.1983. Похоронен в Москве на Новодевичьем кладбище.