Родился 20.7.1906 в городе Брест-Литовский, ныне Брест, в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1925. Окончил 7 классов. Работал в Орловском горкоме партии.

В Советской Армии с 1927. Окончил Борисоглебскую военную школу летчиков в 1930, КУКС при Военно-воздушной академии в 1939.

В 1930—38 — летчик, командир отряда Гражданского воздушного флота. Одним из первых осваивал дальневосточные воздушные трассы Главсевморпути, в том числе на остров Сахалин и полуостров Камчатка.

Отличился при высадке первой научной экспедиции на Северный полюс.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.37.

Участник советско-финляндской войны 1939—40.

Во время Великой Отечественной войны был командиром авиационной группы ВВС Северного флота. С 1943 командир авиационной дивизии, начальник особой воздушной трассы Аляска — Красноярск.

С 1953 генерал-майор авиации Мазурук — в запасе. Работал в Главсевморпути. Совершил 254 полета на дрейфующие станции Северного полюса. В 1956 командир отряда первой морской экспедиции в Антарктиду.

Депутат Верховного Совета СССР 1—2-го созывов. Живет в Москве.

Награжден 2 орденами Ленина, 3 орденами Красного Знамени, 3 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Трудового Красного Знамени, 3 орденами Красной Звезды, медалями.