Родился в 1911 в городе Николаевск, ныне Пугачев Саратовской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1946. Образование неполное среднее. Работал на мебельной фабрике. В 1933 окончил Балашовскую школу пилотов ГВФ и работал в ней пилотом-инструктором. С 1938 — командир учебно-тренировочного отряда в городе Новосибирск.

В Советской Армии с 1940.

На фронте с 1941.

Командир экипажа 1-й авиационной транспортной дивизии (ВВС Советской Армии) старший лейтенант Еромасов к ноябрю 1942 в ночное время выполнил 53 дальних вылета в тыл противника с высадкой спецгрупп на вражеской территории.

Звание Героя Советского Союза присвоено 20.01.43.

С 1946 майор Еромасов — в запасе. Жил в Москве. Работал в Главном управлении ГВФ, осваивал международные воздушные трассы.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Отечественной войны 1 степени, Красной Звезды, 2 орденами «Знак Почета», медалями.

Умер 13.8.1963.

Его имя носит Бугурусланское летное училище.