Родился 31.12.1948 в городе Брянск. Русский. Член КПСС с 1971. Окончил 10 классов, Московчский авиационный институт (1980).

В Советской Армии с 1966. Окончил Качинское высшее военно-авиационное училище летчиков (1970).

Летчик-испытатель полковник (1984) Афанасьев работает в отряде космонавтов Центра подготовки космонавтов имени Ю.А. Гагарина с 1988.

За осуществление космического полета на корабле «Союз ТМ-11» и орбитальном научно-исследовательском комплексе «Мир» 2.12.90 —26.5.91 и проявленные при этом мужество и героизм присвоено звание Героя Советского Союза 26.5.91.

Летчик-космонавт СССР (26.5.91).

8.01 —9.7.94 А. совершил полет в должности командира 15-й основной космической экспедиции на орбитальном комплексе «Мир».

Полковник Афанасьев живет в Звездном городке Щелковского района Московской области.

Награжден орденом Ленина, «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, Дружбы народов, медалями.