Родился 23.02.1928 в селе Порошино Кытмановского района Алтайского края в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1956. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1951. Окончил в 1952 военно-медицинский факультет при Саратов, медицинском институте. Работал военным врачом. В 1954 окончил Чугуевское военно-авиационное училище летчиков.

Был летчиком-испытателем, старшим летчиком-испытателем-врачом.

В 1966 зачислен в отряд космонавтов.

27 —29.9.73 в качестве командира КК «Союз-12» осуществил испытательный орбитальный полет.

Звание Героя Советского Союза присвоено 2.10.73.

Вторично стартовал 5.4.75 на КК «Союз-18». Из-за отклонения параметров движения ракеты выполнение задания было прекращено.

Полковник Лазарев командир группы, инструктор-космонавт Центра подготовки космонавтов.

Награжден 2 орденами Ленина, медалями.

Почетный гражданин городов Джезказган, Караганда, Калуга, Барнаул, Свердловск, Ленинск, Печора. Его имя носит пионерская дружина Железнодорожного района Свердловска.