Родился 26.02.1928 в поселке Давыдовка, ныне пгт Лискинского района Воронежской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1952. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1947. Окончил Чугуевское военно-авиационное училище летчиков в 1950, Военно-воздушную академию в 1961.

С 1963 в отряде космонавтов.

Совершил 2 полета в космос в качестве командира корабля.

12—17.10.69 на корабле «Союз-7» участвовал в групповом полете космических кораблей «Союз-6» и «Союз-8».

За успешное осуществление этого полета и проявленное мужество 22.10.69 полковнику Филипченко присвоено звание Героя Советского Союза.

2—8.12.74 совершил полет на корабле «Союз-16», в ходе которого проводилась дальнейшая отработка систем ручного управления, ориентации и стабилизации корабля на орбите, проверка средств и методов автономной навигации модернизированного космического корабля для совместного полета по программе «Союз — Аполлон».

11.12.74 награжден второй медалью «Золотая Звезда».

Генерал-майор авиации (1978).

Награжден 2 орденом Ленина, медалями, иностранным орденом.

Государственная премия СССР (1981). Золотая медаль имени К. Э. Циолковского АН СССР.

Бронзовый бюст установлен в городе Острогожск Воронежской области.

Почетный гражданин многих городов СССР, Хьюстон (США).