Родился 13.02.1939 в Ленинграде в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1961. Окончил среднюю школу. В Советской Армии с 1956. Окончил Высшее военно-мор. инж. училище в 1961, затем курсы подготовки офицеров аварийно-спасательной службы — водолазных специалистов. Служил в ВМФ.

С 1965 в отряде космонавтов.

14—16.10.76 подполковник Рождественский в качестве бортинженера космического корабля «Союз-23» осуществил орбитальный полет совместно с В. Д. Зудовым.

Звание Героя Советского Союза присвоено 5.11.76.

Полковник Рождественский — начальник отдела Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина.

Награжден орденами Ленина, «За службу Родине в ВС СССР» 3 степени, медалями, иностранным орденом.

Почетный гражданин городов Аркалык и Ленинск Казахской ССР, Бор и Большое Болдино Горьковской области, Гагарин Смоленской области, Калуга и других.