Родился 18.9.1932 в Томске в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1970. Окончил школу № 1 в Москве, Московский инженерно-физический институт в 1957. Работал в КБ. В отряде космонавтов с 1967.

Совершил 3 полета в космос.

23— 25.4.71 — в качестве инженера-испытателя на корабле «Союз-10» и орбитальной станции «Салют».

За успешное осуществление этого полета и проявленные мужество и героизм 30.4.71 ему присвоено звание Героя Советского Союза.

2—8.12.74 участвовал в космическом полете на корабле «Союз-16» в качестве бортинженера.

11.12.74 награжден второй медалью «Золотая Звезда».

10—12.4.79 возглавил полет международного экипажа на корабле «Союз-33».

С 1979 заместитель начальника отдела.

Герой НРБ и Герой МНР.

Награжден 3 орденами Ленина, иностранными орденами.

Бюст Рукавишников установлен на родине.