Родился 1.01.1942 в селе Синенькие Саратовского района Саратовской области в семье служащего. Русский. Член КПСС с 1963. Жил в городе Саратов. Окончил 10 классов.

В Советской Армии с 1959. В 1964 окончил Балашовское высшее военно-авиационное училище летчиков, с 1965 в отряде космонавтов.

За успешное осуществление орбитального полета на космическом корабле «Союз-15» 26 — 28.8.74 и проявленные при этом мужество и героизм летчику-космонавту полковнику Сарафанову присвоено 2.9.74 звание Героя Советского Союза.

В 1978 окончил Военно-воздушную академию С 1986 в запасе. Кандидат технических наук. Заместитель председателя Правления общества «Знание» РСФСР.

Награжден орденом Ленина, медалями.

Почетный гражданин ряда городов Советского Союза.