Родился 18.8.1918 в станице Пролетарская, ныне город Пролетарск Ростовской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1945. Образование неполное среднее. Работал токарем на паровозоремонтном заводе. Окончил аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. В 1941 окончил Омскую военно-авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1942.

Заместитель командира эскадрильи 82-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (1-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 6-й гвардейский бомбардировочный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) кандидат в члены КПСС гвардии старший лейтенант Аксенов к марту 1945 совершил 130 боевых вылетов на разведку и бомбардировку железнодорожных эшелонов, мостов, речных переправ, скоплений живой силы и техники противника.

26.3.45 при выполнении боевого задания в Верхней Силезии направил подожженный зенитным огнем самолет на врага. Выброшенный взрывом из кабины, он остался жив.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

С 1946 — в запасе. Жил в Новороссийске. Работал в типографии.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Отечественной войны 1 и 2 степени, медалями.

Умер 7.11.1966.

На здании ГПТУ № 2 в Омске установлена мемориальная доска.