Родился 14.8. 1922 в деревне Зиновино ныне Угранского района Смоленской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1945. С 1930 жил в Москве. Образование неполное среднее, окончил школу ФЗУ. Работал на заводе слесарем-механиком. Окончил аэроклуб.

В Советской Армии с 1940. Окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов в 1942.

С ноября 1942 на фронте.

Старший летчик 134-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (6-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 1-я воздушная армия, 3-й Белорусский фронт) кандидат в члены КПСС гвардии лейтенант Азаров к марту 1945 произвел 158 боевых вылетов, из них 133 — на разведку войск, фотографирование оборонительных сооружений и аэродромов противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 19.4.45.

С 1949 — в запасе. Жил в Москве, работал шофером на автобазе.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, медалями.

Умер в 1972. Его имя увековечено в мемориале одного из гарнизонов.