Родился 15.10. 1924 в поселке рудника № 3, ныне поселок Дзержинского Ровеньковского горсовета Ворошиловградской области в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1946. Окончил среднюю школу.

В Советской Армии с 1941. Окончил окружную школу связи в 1942 в Сталинграде.

Начальнику связи авиационной эскадрильи гвардейского бомбардировочного авиационного полка старшему лейтенанту Ярцеву за мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга, 18.12.1956 присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды, медалями.