Родился 18.10.1916 в деревне Деревясницы ныне Новгородского района Новгородской области в семье крестьянина. Русский. Член КПСС с 1942. Окончил 10 классов, школу ФЗУ. Работал слесарем на заводе имени Менделеева в Ленинграде.

В Советской Армии с 1938. В 1940 окончил Балашовскую военно-авиационную школу пилотов.

На фронтах Великой Отечественной войны с октября 1941.

Командир эскадрильи 452-го бомбардировочного авиационного полка (218-я бомбардировочная авиационная дивизия, 5-я воздушная армия, 2-й Украинский фронт) капитан Царев к маю 1945 совершил 203 боевых вылета на разведку и бомбардировку железнодорожных эшелонов и скоплений войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15.5.46.

В 1948 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. С 1960 полковник Царев — в запасе. Живет в городе Зеленогорск Ленинградского горсовета. Работал в депо станции Предпортовая Октябрьской железной дороги.

Награжден орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Крной Звезды, медалями.