Родился 20.5.1909 в селе Стойково ныне Катеринопольского района Черкасской области в семье крестьянина. Украинец. Член КПСС с 1932. Окончил неполную среднюю школу и школу ФЗУ. Работал слесарем на паровозо-ремонтном заводе.

В Советской Армии в 1932 и с 1939. В 1934 окончил Иркутскую авиационно-техническую школу, в 1936 — Ейское военно-морское авиационное училище.

В боях Великой Отечественной войны с 1941.

Дублер штурмана эскадрильи 12-го гвардейского авиационного полка (8-я минно-торпедная дивизия, ВВС Балтийского флота) капитан Цисельский к декабрю 1944 произвел 296 боевых вылетов на разведку, штурмовку кораблей и войск противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 6.3.45.

С 1948 майор Цисельский — в запасе. Работал председателем колхоза в родном селе, бригадиром на заводе «Красный резинщик» в Киеве.

Награжден орденами Ленина, Октябрьской Революции, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, медалями.