Родился 14.01.1915 в городе Царицын (Волгоград) в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1943. Окончил 7 классов в 1929 и школу ФЗУ в 1932.

В Советской Армии с 1934. В 1937 окончил военно-авиационную школу летчиков.

Участвовал в советско-финляндской войне 1939 —40, летчик-бомбардировщик, командир звена.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 10-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (270-я бомбардировочная авиационная дивизия, 8-я воздушная армия, Южный фронт) гвардии капитан Ефремов к февралю 1943 совершил 293 боевых вылетана бомбардировку скоплений живой силы и боевой техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1.5.43.

Второй медалью «Золотая Звезда» гвардии капитан Ефремов награжден 24.8.43 за 340 боевых вылетов.

Экипаж его самолета уничтожил 32 самолета противника на аэродромах и 4 — в воздушных боях.

В 1949 окончил Военно-воздушную академию, служил заместитель командира авиационного полка, инструктором в авиационном училище, летчиком-испытателем. С 1960 полковник Ефремов — в запасе. Живет в Киеве.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Красного Знамени, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды и медалями.

Бронзовый бюст установлен в Волгограде.