Родился 9.3.1921 в городе Евпатория ныне Крымской области в семье рабочего. Белорус. Член КПСС с 1946. Образование неполное среднее.

В Советской Армии с 1937. В 1938 окончил Качинскую военно-авиационную школу.

Участник советско-финляндской войны 1939 —40, совершил 47 боевых вылетов.

С началом Великой Отечественной войны на фронте.

Заместитель командира — инспектор-летчик по технике пилотирования и теории полетов — 35-го бомбардировочного авиационного полка (219-я бомбардировочная авиационная дивизия, 4-й бомбардировочный авиационный корпус, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) майор Ерошенко к маю 1945 совершил 205 боевых вылетов, из них 87 на разведку войск противника. Провел 12 воздушных боев, в которых экипажем сбито 3 вражеских истребителя.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

После войны продолжал службу в армии. В 1952 окончил Военно-воздушную академию. С 1961 полковник Ерошенко — в запасе. Жил в городе Симферополь. До 1977 работал в гражданской авиации.

Награжден 2 орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, 2 орденами Красного Знамени, орденом Отечественной войны 1 степени, 2 орденами Красной Звезды, медалями.

Умер 6.12.1980.

Похоронен на аллее Героев в городе Евпатория.