Родился 22.11.1909 в селе Покровское, ныне в черте Москвы, в семье рабочего. Русский. Член КПСС с 1932. Окончив 7 классов, был разнорабочим, шофером.

В Советской Армии с 1931. Окончил Одесскую военно-авиационную школу пилотов в 1934.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941.

Командир эскадрильи 160-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (8-я гвардейская бомбардировочная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии майор Королев к маю 1945 совершил 161 боевой вылет, из них 44 — на бомбардировку военных объектов, живой силы и боевой техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27.6.45.

В 1945 окончил Высшие офицерские летно-тактические курсы. Был инспектором-летчиком. С 1948 на летно-испытательной работе. С 1956 подполковник Королев — в запасе.

Награжден орденом Ленина, 3 орденами Красного Знамени, орденом Александра Невского, 2 орденами Отечественной войны 1 степени, орденом Красной Звезды, медалями.