Родился 2.02.1917 в селе Успенка ныне Тимского района Курской области в семье крестьянина. Русский. Окончил 7 классов, работал в колхозе.

В Советской Армии с 1935. В 1938 учился в Тамбовском военном пехотном училище. В 1940 окончил Харьковское военно-авиационное училище.

С началом Великой Отечественной войны на фронте.

Стрелок-бомбардир 125-го бомбардировочного авиационного полка (2-я смешанная авиационная дивизия, Ленинградский фронт) лейтенант Косинов совершил 61 боевой вылет на уничтожение живой силы и боевой техники противника.

16.12.1941 в районе города Чудово (Новгородская область) самолет был подбит. Экипаж сбросил бомбы на скопление автомашин противника и направил горящий самолет в колонну вражеских войск.

Звание Героя Советского Союза присвоено 16.01.42 посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красной Звезды.

Навечно зачислен в списки воинской части.

В Чудово установлен обелиск. Грамота Героя хранится в Успенской школе, где он учился. Его имя носят улицы в Ленинграде, Чудове, а также океанское судно.