Родился 14.7.1922 в селе Подлесная Тавла ныне Кочкуровского района (Мордовия) в семье крестьянина. Мордвин. Член КПСС с 1943. В 1939 окончил Саранское педагогическое училище, аэроклуб.

В Красной Армии с 1940. В 1942 окончил Энгельсскую военно-авиационную школу пилотов.

В боях Великой Отечественной войны с декабря 1942.

Командир звена 36-го гвардейского бомбардировочного авиационного полка (202-я бомбардировочная авиационная дивизия, 2-я воздушная армия, 1-й Украинский фронт) гвардии лейтенант Кудашкин к концу января 1944 произвел 60 боевых вылетов на бомбардировку важных военных целей в глубоком тылу противника.

31.3.1944 в ходе выполнения очередного задания направил подбитую горящую машину в скопление вражеских войск и техники у переправы через реку Днестр в районе города Хотин (Черновицкая область) и погиб.

К званию Героя Советского Союза представлялся в феврале 1944, присвоено 26.6.91 посмертно.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды.

Похоронен в братской могиле в селе Гавриловцы Каменец-Подольского района Хмельницкой области.

Мемореальные доски установлены на зданиях школ в селах Подлесная Тавла, Напольная Тавла и на здании бывшего педучилища (ныне машстроительный техникум) в городе Саранск.