Родилась 23.02.1916 в селе Коросцин ныне Белостокского воеводства (Польша) в семье крестьянина. Русская. В 1916 с родителями переехала в городе Курск. Окончила 7 классов в 1932, один курс Воронежского авиационного техникума и аэроклуб в 1933.

В Красной Армии с 1934. Окончила военную школу летчиков и летчиков-наблюдателей в Оренбурге в 1934.

Участница советско-финляндской войны 1939—40.

С началом Великой Отечественной войны на фронте.

Заместитель командира авиационной эскадрильи 135-го ближнебомбардировочного авиационного полка (21-я армия, Центральный, с 10.7 Западный фронт) старший лейтенант Зеленко неоднократно водила группы самолетов на бомбометание позиций противника на бобруйском и гомельском направлениях. В июле 1941 в районе пгт Пропойск (город Славгород Могилевской области), возглавляя группу бомбардировщиков, нанесла удар по движущейся колонне противника, поразив более 20 танков и грузовиков с пехотой.

В августе 1941 в районе станции Быхов (Брянская область), нанося удары по скоплению войск противника, под сильным зенитным огнем уничтожила свыше роты вражеской пехоты.

Совершила 40 боевых вылетов, участвовала в 13 воздушных боях, неоднократно бомбила объекты противника ночью.

В воздушном бою 12.9.1941 на самолете Су-2 сбила тараном вражеский истребитель.

Погибла в этом бою.

К званию Героя Советского Союза представлялась в 1944, присвоено 5.5.90 посмертно.

Похоронена в селе Анастасьевка Ромненского района Сумской области (Украина).

Награждена 2 орденами Ленина, орденом Красного Знамени.

Ее именем названы планета и теплоход.